Tämä kuningas Daavidin psalmi kätkee sisäänsä lupauksen Daavidin kuninkuudesta ja hänen jälkeläisensä, luvatun Messiaan herruudesta. Tällä tavalla tekstiä tulkitsevat kirkon opettajat aina apostolien ajasta saakka ja muistuttavat, että muinaiset lupaukset ovat täyttyneet Jeesuksessa Kristuksessa (Ap.t. 13:33˗34). Myös juutalaisessa perinteessä psalmia on tulkittu messiaanisesti, vaikka messiaskäsitys eroaakin kristillisestä, sillä tekstissä viitataan Herran voideltuun (Ps. 2:2). Psalmissa kuvattu taistelu häntä vastaan liitetään rabbiinisessa perinteessä aikojen loppuun.
Psalmiveisussaan Daavid kuvaa miten kansat, jotka ovat vailla Herran tuntemusta, kääntyvät Jumalan Voideltua vastaan. Kirkon opetuksessa tämä kuvaa Jumalan Pojan matkaa kohti kärsimystä, aikojen lopun alkua. Psalmin kuvauksen tavoin Jeesuksen ristin äärellä ovat niin valitun kansan jäsenet kuin roomalaiset, jotka edustavat kaikkia muita kansoja.
Psalmissa Herra sanoo luvatusta: ”Sinä olet minun Poikani, tänä päivänä minä sinut synnytin.” Kirkon opettajille tämä kuvaa edeltä Kristuksen ajatonta ja ikuista syntymää eli Vapahtajan ikuista olemassaoloa Isän Jumalan Poikana.
Kirkon opetuksessa korostetaan, ettei kuolema voi pitää Jumalan Poikaa vallassaan. Siksi hän saa, kuten psalminkirjassa kuvataan, kansat perinnökseen ja hallitsee maan ääriin saakka. Lupausten täyttyessä hän istuu Kuninkaana Siionissa, Jumalan pyhällä vuorella.
Psalmi kutsuu maan mahtavia tulemaan järkiinsä, pelkäämään Herraa, palvelemaan häntä vavisten ja kohottamaan hänelle riemuhuudon. Pelko ja vavistus kutsuu muuttamaan elämän arvoja ja suuntaa. Psalmissa Jumalan kutsu ulotetaan kansakunnille ja niiden johtajille.
Psalmiveisu jatkaa ensimmäisen psalmin ilon teemaa, joka löytyy messiaanisesta täyttymyksestä. Sekä hepreankielisen että kreikankielisen tekstin mukaan Herraa palvelevat ja häneen turvaavat ovat autuaita eli ikionnellisia. Elämän surut, murheet ja koetukset ovat ajallisia ja ne kestävät vain oman aikansa.
Psalmissa Jumalan tuntemisesta syntyvä ilo ei riipu siitä mitä maailmassa ja elämässä tapahtuu, sillä Herraan turvaavan päämäärät ovat ikuisia, täynnä Jumalan lupausten täyteyttä. Siksi Daavid laulaa, että Herraan turvaavan osa on hyvä.