Psalmissaan kuningas Daavid herää varhain aamulla ja rientää Herran temppeliin. Hän tietää Jumalan kuulevan hänen äänensä, kun hän tulee Herran pyhään huoneeseen huokauksineen.
Daavid muistuttaa, että Jumalan mielisuosio lepää sellaisen ihmisen yllä, joka saapuu lakkaamatta, toistuvasti rukoillen Herran luo ja anoo apua Kuninkaaltaan ja Jumalaltaan. Tästä lakkaamattomasta, usein toistuvasta rukouksesta alkaa psalmin sanoman mukaan Jumalan tahdon mukainen elämä.
Psalmissa todetaan, ettei Jumala siedä vääryyttä ja pahuutta. Herra ei anna apuaan väärää tietä kulkeville kovasydämisille ihmisille, sillä hän on oikeamielinen. Daavidin veisu kutsuu muuttamaan elämän suuntaa ja varoittaa, etteivät rehentelijät, jotka eivät kaipaa Jumalan apua, löydä oikeaa tietä. Jumalan mielisuosio ei lepää väärintekijöiden, valheenpuhujien ja toisille pahaa tahtovien yllä.
Apostoli Paavali viittaa psalmitekstiin ja toteaa sen kuvaavan koko maailman syyllisyyttä Jumalan edessä ja Jumalan pelastusilmoitusta Kristuksessa (Ps. 5:10; Room. 3:13).
Psalmin mukaan Jumalaa etsivä ihminen kuitenkin saa tulla Jumalan huoneeseen. Jumalaa etsivä ihminen saa kumartaa hänen pyhää temppeliään päin ja osoittaa näin kunnioitusta Herralle. Tämä tapahtuu Jumalan suuresta armosta ja hyvyydestä, jonka vuoksi hän ottaa ihmisen vastaan.
Aamuvarhain rukoillessaan Daavid pyytää Herraa johdattamaan häntä oikeamielisyydessään ja tasoittamaan hänen tiensä. Hän kertoo, ettei voi luottaa niihin, jotka etsivät hänen turmiotaan ja ovat kuin avoin hauta ja puhuvat pahaa. Daavid pyytää Jumalalta, että heidän pahat aikeensa raukeaisivat. Teoillaan he nousivat perimmäisesti Jumalaa vastaan, koska he seurasivat valheen polkuja ja ahdistivat Herran omia, hänen kansaansa.
Psalmissa vastakohtana ihmisille, joita painaa heidän syyllisyytensä, ovat Herraan turvaavat ihmiset, jotka astuvat Jumalan temppeliin kasvaakseen hänen tuntemisessaan. Herra suojelee omiaan. Jumala on häntä rakastavien ilon ehtymätön lähde.
Daavid päättää psalminsa muistutukseen Jumalan lupauksista, joiden mukaan Herra antaa siunauksensa vanhurskaalle, oikeamieliselle, Jumalan tahtoa elämässään etsivälle ihmiselle. Tällaisen ihmisen matka on yhä kesken, mutta Herran hyvyys suojaa häntä kilven tavoin.